減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途，下面東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家介紹一下減速器的種類。

      減速器按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器，按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器，按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐/圓柱齒輪減速器，按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

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      諧波減速器傳動、運動平穩(wěn)，由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低，所以輪齒磨損小，，又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。

      諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便，僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，體積小、重量輕，與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

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      為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設計給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精準定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。

      大多數(shù)減速器的箱體采用中等強度的鑄鐵鑄造而成，重型減速器則采用高強度鑄鐵和鑄鋼，單件少量生產(chǎn)時也可用鋼板焊接而成，減速器箱體的外形要求形狀簡單、表面平整，為了便于安裝，箱體常制成剖分式，剖分面常與軸線平面重合。

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